Quando temos bom equilíbrio, temos um corpo eficiente, capaz de desempenhar qualquer atividade. Se há equilíbrio entre as forças musculares e a força gravitacional, não há esforço ou dispêndio energético desnecessário.

O corpo humano está inserido na Terra, que tem seu campo próprio de energia, a gravidade, que é uma força de tração para baixo. O equilíbrio do corpo está condicionado à sua base de sustentação e, portanto, à sua relação com a gravidade. Sendo um corpo articulado, como conseqüência, seu equilíbrio depende do alinhamento de todas as suas partes.

Quando não há um alinhamento dos centros de gravidade de todas as partes do corpo, estabelece-se um equilíbrio compensatório, isto é, se uma parte da estrutura se desloca para a direita, outra parte tem que se deslocar para esquerda para manter o equilíbrio. Trazendo assim problemas posturais que podem ser: estático, que é observado quando a pessoa está parada e pode até sumir ao movimento; ou dinâmico, que pode não aparecer na posição parada, porem, aparece no movimento.

O equilíbrio do corpo é encontrado na sua própria organização, é um equilíbrio instável, no qual os músculos estão em constante estado de tensão, prontos para organizar o reequilíbrio.

No caso da marcha, existem três estratégias do corpo para manter o equilíbrio. A primeira e a mais eficiente, adquirida aproximadamente aos 4 anos de idade, é a do tornozelo. Quando bem trabalhada fisicamente, com exercícios para o equilíbrio do corpo, pode-se manter está estratégia de equilíbrio para sempre. Já para aqueles que levam uma vida sedentária, a estratégia usada pelo corpo, é a do quadril, menos eficiente que a anterior, porem ainda mantém a marcha sem apoio. E por última e ainda menos eficiente, é a dos braços, normalmente adquirida na terceira idade.

Os exercícios que desenvolvem um bom equilíbrio ou que melhoram as estratégias neuromotoras para estabelecer uma boa relação do corpo com a gravidade podem atuar para prevenção ou tratamento de lesão articulares e manutenção do equilíbrio na marcha utilizando o tornozelo.

Existem vários tipos de exercícios físicos que podem melhorar o equilíbrio, como artes marciais, Yoga, pilates entre outros. É importante manter-se ativo por toda vida, o corpo funciona com a lei do uso e desuso, quanto mais é usado mais eficiente ele fica, quanto menos é usado, menos eficiente ele fica. Quando fazemos um movimento pela primeira vez, normalmente é rústico, mais lento, quanto mais fazemos o mesmo movimento melhor ele fica.